Piotr Dutkiewicz
Politechnika Poznanska
Wydzial Informatyki i Zarzadzania
Katedra Sterowania i Inzynierii Systemow
ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznan
tel. +(61) 665 23 68, pok. 438
e-mail: piotr.dutkiewicz@put.poznan.pl

Zagdanienia na egzamin dyplomowy inzynierski dla kierunku AiR

Zagadnienia

"Robotyka - laboratorium" - dla AiR, semestr 6, studia stacjonarne (dzienne)

Spis cwiczen

Zagadnienia i pytania sprawdzajace przygotowanie do cwiczenia

Wszystkie materialy do laboratorium w postaci archiwum

Harmonogram realizacji cwiczen

Cwiczenie 1

Cwiczenie 2

Cwiczenie 3

Cwiczenie 4

Cwiczenie 5

Cwiczenie 6

Cwiczenie 7

Robotics Toolbox - opis

Dokumentacje - archiwum

"Wprowadzenie do robotyki" - dla AiR, semestr 5, studia stacjonarne (dzienne)

Tematyka

Punkty od 1 do 2.8

Punkty od 2.9 do 2.11

Punkt 2.12

Punkt 3

Punkt 4

"Napedy robotow" -kinematyka+dynamika+sterowanie - studia podyplomowe

Tematyka wykladow

Tematyka cwiczen

Punkty od 1 do 3

Punkt 4

Punkt 5

"Systemy wizyjne w automatyce" - studia podyplomowe

Program wykladu

Program cwiczen

Materialy do wykladu