Podstawy Automatyki
Robotyka
Zautomatyzowane Systemy Produkcyjne
Przemysłowe Systemy Automatyki
Sterowanie Procesami Ciągłymi i Dyskretnymi
Teoria Sterowania
Inne
Sterowanie Procesami Ciągłymi i Dyskretnymi - laboratoriumAutomatyka i Robotyka - 5 semestr, I stopień - zaoczneLABORATORIA:Zajęcia laboratoryjne podzielone są na dwa cykle: ZIP I CYKL: I.1 Czestotliwosciowe kryterium stabilnosci Nyquist’a (Cw. 1). I.2 Aproksymacja liniowych układów dynamicznych (Cw. 2). I.3 Ciagłe regulatory PID (Cw. 3). I.4 Układy regulacji dla róznych zadan sterowania (Cw. 4). I.5 Synteza ciagłych liniowych URA (Cw. 6÷7, punkty 1-4).II CYKL: II.1 Liniowe układy impulsowe (Cw. 8÷9, czesc I: punkty 1-3). II.2 Liniowe układy impulsowe (Cw. 8÷9, czesc II: punkty 4-5). II.3 Regulatory przekaznikowe (Cw. 10). II.4 Regulacja kaskadowa i regulacja z MSI (Cw. 5 punkt 2, cw. 11 punkt 3). II.5 Nieliniowe ciagłe układy regulacji (Cw. 12, punkty 1-3).--------------------------------------------------