Badania – Dariusz Pazderski

2019 r.

J. Piasek, R. Patelski, D. Pazderski, K. Kozłowski, Identification of a dynamic friction modeland its application in a precise tracking control, Acta Polytechnica Hungarica, 16(10):83-99, 2019 (https://www.uni-obuda.hu/journal/Piasek_Patelski_Pazderski_Kozlowski_97.pdf)
R. Patelski, D. Pazderski, Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm, Archives of Control Sciences, 29(2):387–408, 2019 (http://www.czasopisma.pan.pl/dlibra/publication/129387/edition/112927/content/tracking-control-for-a-cascade-perturbed-control-system-using-the-active-disturbance-rejection-paradigm-patelski-radoslaw-pazderski-dariusz)
M.M. Michałek, D. Pazderski, Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect, International Journal of Control, 92(11):2547-2560, 2019 (https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2018.1448117)

2018 r.

D. Pazderski, A robust smooth controller for a unicycle-like robot, Archives Control Sciences, 28(1), 2018, s. 155-183 (http://journals.pan.pl/dlibra/publication/119082/edition/103623/content)
M.M. Michałek, D. Pazderski, Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers, ECC 2018.
M. Lobur, S. Shcherbovskykh, K. Kozłowski, D. Pazderski, Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System, 2018, IEEE 13th International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), Ukraine, 2018, s. 125-128. (https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8526615)
S. Shcherbovskykh, K. Kozłowski, D. Pazderski, Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator, Proc. of 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies (DESSERT), Ukraine, 2018, s. 74-77 (https://ieeexplore.ieee.org/document/8409102)
K. Kozłowski, D. Pazderski, B. Krysiak, T. Jedwabny, S. Kozłowski, S. Brock, D. Janiszewski, K. Nowopolski, Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2018, z. 196, s. 5-14.
R. Patelski, D. Pazderski, Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2018, z. 196, s. 15-24.
J. Piasek, D. Pazderski, K. Kozłowski, Analiza tarcia w zrobotyzowanym montażu astronomicznym, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2018, z. 196, s. 25-34.
D. Pazderski, Algorytm sterowania monocyklem 4D z programowym ograniczeniem konfiguracji, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2018, z. 196, s. 291-300.

2017 r.

D. Pazderski, K. Kozłowski, Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach, 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Wąsowo, 2017, s. 154-159 (http://ieeexplore.ieee.org/document/8003907)
D. Pazderski, Waypoint following for differentially driven wheeled robots with limited velocity perturbations. Asymptotic and practical stabilization using transverse function approach, J. Intell. Robotic Syst., Vol. 85, Issue 3, s. 553–575, 2017. (http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-016-0391-7)

2016 r.

D. Pazderski, Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2016, z. 195, s. 509-518.
D. Pazderski, Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields, Bull. Pol. Ac.: Tech., 64(4), 2016, s. 831-851. (http://journals.pan.pl/dlibra/publication/121344/edition/105730/content)
K. Kozłowski, D. Pazderski: The 10th Edition of the International Workshop of Robot Motion and Control (RoMoCo), IEEE Control Systems Magazine, Issue 1, 2016, s. 87-89. (http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7393945)

2015 r.

D. Pazderski, B. Krysiak, K. Kozłowski: Application of transverse functions in control of nonholonomic systems in robotics, Nonlinear Control and Geometry, Conference, 23-29 August, Będlewo, 2015.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Control of planar robot in the flight phase using transverse function approach, Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. Vol. 63, Issue 3, 2015, s. 759–770. (http://www.degruyter.com/view/j/bpasts.2015.63.issue-3/bpasts-2015-0087/bpasts-2015-0087.xml)
D. Pazderski, K. Kozłowski, T. Gawron: A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Skid-Steering Robot, Emerging Technologies and Factory Automation 2015, Luksemburg. (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7301490)
D. Pazderski, K. Kozłowski: Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach – Experimental Evaluation, 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, 2015, s. 72-77. (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=7219716)
D. Pazderski, D.K. Waśkowicz, K. Kozłowski: Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach. Controller Properties Analysis, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 77, 2015, s. 457-479. (http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-013-9882-y)

2014 r.

B. Krysiak, J. Majchrzak, D. Pazderski, P. Sauer: Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparaus mounted on the thigh, Medical Robotics Reports, 3/2014, s. 13-18. (http://conference.medicalrobots.pl/wp-content/uploads/2015/11/mrr_03.pdf)
K. Kozłowski, D. Pazderski, M. Michalski, P. Dutkiewicz, Kołowa platforma mobilna dla celów badawczych, Pomiary Automatyka, Robotyka, 5/2014, s. 120-126. (http://www.par.pl/Archiwum/2014/5-2014/Kolowa-platforma-mobilna-dla-celow-badawczych)
D. Pazderski, K. Kozłowski, D.K. Waśkowicz: Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych, Postępy robotyki, wol. 194, Tom II serii Prace naukowe. Elektronika K. Tchoń i C. Zieliński redaktorzy, s. 631-640 Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2014
P. Sauer, M. Drązkowska, K. Kozłowski, B. Krysiak, J. Majchrzak, D. Pazderski: Robotic-enhanced rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus: preliminary study, Mobile Service Robotics. Proc. Of the 17thg Int. Conference on Climing and Walking Robots and the Supported Technologies for Mobile Robots, World Scientific Publishing, s. 547-555, 2014

2013 r.

M. Nowicki. K. Kozlowski, D. Pazderski: Symmetry-Preserving Control System for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot, In The 4th Israeli Conference on Robotics 2013.

2012 r.

D. Pazderski, K. Kozłowski, D.K. Waśkowicz: Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 60(3), 537-546, 2012. (http://www.degruyter.com/view/j/bpasts.2012.60.issue-3/v10175-012-0068-8/v10175-012-0068-8.xml)
D. Pazderski, P. Szulczyński, K. Kozłowski: Closed-loop control algorithm for some class of nonholonomic systems using polar representation. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences 60(3), 2012. (http://www.degruyter.com/view/j/bpasts.2012.60.issue-3/v10175-012-0065-y/v10175-012-0065-y.xml)
A. Nowacka-Leverton, M. Michałek, D. Pazderski, A. Bartoszewicz: Experimental verification of SMC with moving switching lines applied to hoisting crane vertical motion control, ISA transactions, 51(6), 682-93, 2012.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Control of a unicycle-like robot with three on-axle trailers using transverse function approach, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2012, pp. 395-401. (http://ieeexplore.ieee.org/document/6385555/)
D. Pazderski, D.K. Waśkowicz, K. Kozłowski: Zastosowanie funkcji transwersalnych do sterowania robotem dwukołowym z przyczepami, Prace naukowe, ELEKTRONIKA, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012, z. 182, s. 439-450.
2011 r.
P. Szulczyński, D. Pazderski, K. Kozłowski: Obstacle avoidance and trajectory tracking using fluid-based approach in 2D space, Lecture Notes in Control and Information Sciences 422 , 2012, pp. 293-304. (http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4471-2343-9_25)
D. Pazderski, B. Krysiak, K. Kozłowski: A comparison study of discontinuous control algorithms for a three-link nonholonomic manipulator, Lecture Notes in Control and Information Sciences 422 , 2012, pp. 377-389. (http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4471-2343-9_32)

2011 r.

P. Szulczyński, D. Pazderski, K. Kozłowski: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol. 5, No. 3, 2011, pp. 58-66. (http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2011-03/JAMRIS_No03_2011_P_59-66.pdf)
B. Krysiak, D. Pazderski, K. Kozłowski: Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, vol. 5, No. 3, 2011, pp. 26-32. (http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2011-03/JAMRIS_No03_2011_P_27-32.pdf)
K. Kozłowski, J. Majchrzak, M. Michałek, D. Pazderski: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach, Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 15, Nr 2/2011, 113-126. (http://www.par.pl/Archiwum/2011/2-2011/System-programowania-i-sterowania-modulowego-robota-mobilnego-do-zastosowan-transportowych-w-pomieszczeniach)
A. Nowacka-Leverton, M. Michałek, D. Pazderski, A. Bartoszewicz: Experimental verification of optimal sliding mode controllers for hoisting cranes, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 (PART 1) , 2011, pp. 11006-11011.

2010 r.

M. Michałek, P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, D. Pazderski: Vector-Field-Orientation tracking control for a mobile vehicle disturbed by the skid-slip phenomena. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 59(3-4):341-365, 2010. (http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-010-9398-7)
P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, K. Kozłowski, D. Pazderski: Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator, Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, Vol. 58, No. 1, 2010, pp. 29-41. (https://www.degruyter.com/view/j/bpasts.2010.58.issue-1/v10175-010-0003-9/v10175-010-0003-9.xml)
A. Nowacka-Leverton, D. Pazderski, M. Michałek, A. Bartoszewicz. Experimental results on sliding mode control of hoisting crane subject to state constraints. Proc. of IEEE International Conference on Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering. SIBIRCON-2010, pp.842-847. (http://ieeexplore.ieee.org/document/5555016/)
A. Nowacka-Leverton, M. Michałek, D. Pazderski, A. Bartoszewicz: Experimental application of time-varying sliding modes for hoisting crane position control with constraints. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 2010, pp. 90-95. (http://ieeexplore.ieee.org/document/5718010/)
J. Majchrzak, D. Pazderski, K. Kozłowski: Sieć sensorów do pomiaru odległości, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 209-220.
B. Krysiak, D. Pazderski, K. Kozłowski: Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 345-356.
P. Szulczyński, D. Pazderski, K. Kozłowski: Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 505-514.
M. Michałek, D. Pazderski: Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0), Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 391-400.

2009 r.

M. Michałek, P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, D. Pazderski: Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the Vector-Field-Orientation control system, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 19(4), s. 547-559 , 2009. (https://www.degruyter.com/view/j/amcs.2009.19.issue-4/v10006-009-0043-1/v10006-009-0043-1.xml)
D. Pazderski, K. Kozłowski, B. Krysiak: Nonsmooth Stabilizer for Three Link Nonholonomic Manipulator Using Polar-like Coordinate Representation, Lecture Notes in Control And Information Sciences, Robot Motion and Control, 2009, s. 35-44. (http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-84882-985-5_4)
D. Pazderski, P. Szulczyński, K. Kozłowski: Kinematic Tracking Controller for Unicycle Mobile Robot Based on Polar-like Representation and Lyapunov Analysis, Lecture Notes in Control And Information Sciences, Robot Motion and Control, 2009, 45-56. (http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-84882-985-5_5#page-1)
M. Michalski, M. Kowalski, D. Pazderski: Quadruped Walking Robot WR-06 – Design, Control and Sensor Subsystems, Lecture Notes in Control And Information Sciences, Robot Motion and Control, 2009, s. 175-184. (http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-84882-985-5_17)

2008 r.

K. Kozłowski, D. Pazderski, M. Michalski, M. Kowalski: System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06, Elektronika – konstrukcje, technologie, zastosowania, 6/2008, s. 188-190.
M. Kiełczewski, D. Pazderski: Wizyjny system lokalizacji robota mobilnego wykorzystującego znaczniki LED, Elektronika – konstrukcje, technologie, zastosowania, 6/2008, s. 259-262.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Trajectory Tracking Control of Skid-Steerin Robot – experimental validation, Proc. of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, July 6-11, 2008, Seul, South Korea s. 5377-5382.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Trajectory Tracking of Underactuated Skid-Steering Robot, Proc. American Control Conference, June 11-13, 2008, Westin Seattle Hotel, Seattle, Washington, USA, s. 3506-3511.
M. Kiełczewski, D. Pazderski, K. Kozłowski: Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszenia dla robota mobilnego, Problemy Robotyki tom I, Prace naukowe – Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 61-70.
M. Płociński, D. Pazderski, J. Majchrzak: System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych, Problemy Robotyki tom I, Prace naukowe – Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 233-242.
M. Michałek, P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, D. Pazderski: Eksperymentalna weryfikacja jakości sterowania VFO w obecności poślizgu dla pojazdu z napędem różnicowym, Problemy Robotyki tom II, Prace naukowe – Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 379-388.

2007 r.

P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, D. Pazderski, W. Wróblewski: Measurement and Navigation System of the Inspection Robot RK-13, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag 2007, s. 371-380.

2006 r.

P. Sauer, K. Kozłowski, W. Waliszewski, M. Michalski, M. Kiełczewski, D. Pazderski, P. Jeziorek: ASYSTENT-control system assisting surgeon in laparoscopy, Biocybernetics and Biomedical Engineering, Vol. 4, No. 26, 2006. s. 55-70.
K. Kozłowski, J. Majchrzak, M. Michałek, D. Pazderski: Posture stabilization of the unicycle mobile robot – two control approaches. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, 2006, s. 25-54.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Stabilization of Two-Wheel Mobile Robot Using Smooth Control Laws – Experimental Study, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, USA, May 15-19, 2006, s. 3387- 3392.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Practical Stabilization of a Skid-steering Mobile Robot – A Kinematic-based Aproach, IEEE International Conference on Mechatronics, Budapest, July 3-5, 2006, s. 519-524.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Strojony oscylator w zadaniu sterowania integratorem nieholonomicznym z ograniczeniem sygnału wejściowego, Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja (Edytor K. Tchoń). Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2006, s. 151-160.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych oraz bezpośrednio w przestrzeni zadania, Teoria Maszyn i Mechanizmów, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2006, s. 161-178.

2005 r.

K. Kozłowski, J. Majchrzak, D. Pazderski: Praktyczne aspekty sterowania robotów mobilnych, Postępy robotyki. Sterowanie robotów z percepcją otoczenia (Edytor K. Tchoń). Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2005, s. 207-234.
K. Kozłowski, M. Michałek, D. Pazderski: Posture stabilization of the 3-link nonholonomic manipulator – two control approaches, V konferencja Computer Methods and Systems, Kraków 2005, s. 123-134.
K. Kozłowski, D. Pazderski, M. Kiełczewski: Stabilizacja do punktu dwukołowego robota mobilnego z wykorzystaniem algorytmów zmiennych w czasie, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, s. 261-270.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Practical stabilization of two-wheel mobile robot with velocity limitations using time-varying control law. In Fith International Workshop on Robot Motion and Control, Dymaczewo, Poland, 2005, s. 205-212.
2004 r.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Modelling and Control of 4-wheel Skid-steering Mobile Robot. International Journal of Applied Mathematics and Computer Sciences, 14(4), 2004, s. 477-496.
D. Pazderski, K. Kozłowski, W. E. Dixon: Tracking and Regulation Control of a Skid Steering Vehicle, American Nuclear Society Tenth International Topical Meeting on Robotics and Remote Systems, Gainesville, Florida, March 28-April 1 2004, s. 369-376.
K. Kozłowski, D. Pazderski, I. Rudas, J. Tar: Modeling and control of a 4-wheel skid steering mobile robot: From theory to practice, Budapest Polytechnic Jubilee Conference Science in Engineering, Economics and Education, 4 September 2004.
K. Kozłowski, D. Pazderski: Symulacje numeryczne układu sterowania nieholonomicznego czterokołowego robota mobilnego w zadaniu śledzenia trajektorii i sterowania do punktu, IV Sympozjum Modelowanie i symulacja komputerowa w technice MiS 2004, Łódź-Zgierz 2004.
T. Jedwabny, M. Kowalski, M. Kiełczewski, M. Ławniczak, M. Michalski, M. Michałek, D. Pazderski, K. Kozłowski: Nonholonomic mobile robot MiniTracker 3 for research and educational purposes, 35th International Symposium on Robotics, Paris 2004.
T. Jedwabny, M. Kowalski, M. Kiełczewski, M. Ławniczak, M. Michalski, M. Michałek, D. Pazderski, K. Kozłowski: Nieholonomiczny robot mobilny MiniTracker 3 do celów badawczych i edukacyjnych, Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja – nowości i perpektywy, Automation 2004, s. 362-371.

2003 r.

K. Kozłowski, D. Pazderski: Modelowanie, symulacja i sterowanie czterokołowego robota mobilnego. IV Krajowa Konferencja MSK’03 – Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim, Kraków 2003, s. 673-678.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Control of a Four-Wheel Vehicle Using Kinematic Oscillator. Proc. of the Sixth International Conference on Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies CLAWAR 2003, s. 135-146.

2002 r.

D. Pazderski, P. Dutkiewicz: Low cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots, Proc. of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, 2002, s. 119-122.
D. Pazderski, K. Kozłowski: Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym z wykorzystaniem oscylatora kinematycznego. Studia z automatyki i informatyki, Tom 27, Poznań 2002, s. 73-98.