Jestem pracownikiem naukowo-dydaktycznym w Instytucie Automatyki i Robotyki (Zakład Sterowania i Robotyki)  na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej. Moja praca związana jest z automatyką i robotyką i dotyczy zarówno zagadnień teoretycznych (teoria sterowania, zastosowania geometrii różniczkowej, algorytmy sterowania ruchem układów nieholonomicznych i układów z niecałkowalną dynamiką)  oraz praktycznych (układy pomiarowe, implementacje algorytmów sterowania, lokalizacja i nawigacja robotów mobilnych).

Na tej stronie będę sukcesywnie umieszczał informacje związane z moją działalnolnością naukową oraz informacje i odnośniki interesujące osoby studiujące Automatykę i Robotykę, w szczególności Te, z którymi prowadzę zajęcia.